Introducción

Dentro del subfilo Myriapoda se encuentran dos clases que tienen organismos muy conocidos como son los ciempiés que pertenecen a la clase Chilopoda y los milpiés que se incluyen en la clase Diplopoda, estas dos clases comprenden cerca del 95% de todas las especies de miriápodos. Los milpiés y ciempiés han sido usados tradicionalmente como comida en algunas partes de África y como medicina en algunas regiones de Asia, pues su veneno tiene un importante poder analgésico, así mismo algunos grupos de miriápodos son importantes fragmentadores y comedores de materia orgánica y otros son activos depredadores.